窄空隙121精密钢管埋弧焊接

垂直方向U和D光敏三极管分别检测机头相对于121精密钢管剖口底部给定深度的升起和下降的位移量±Δz。焊121精密钢管前调整时，可借助传感器上的调节螺钉，使发光二极管中心点恰好与四只三极管的中心重合，这就是121精密钢管剖口追踪的起点。追踪执行机构是两台直流电动机分别驱动的横向滑板和纵向滑板，因整个焊头与水平滑板是刚性连接的，所以最终使焊嘴（导电嘴）产生±Δx/±Δz追踪位移。

在窄空隙121精密钢管埋弧焊机焊缝的剖口追踪体系中，有两种实用剖口检测装置，机械-光电式剖口检测装置、激光剖口检测装置，目前以机械-光电式剖口检测装置应用的较为普遍和成熟。

考查窄空隙121精密钢管埋弧焊机焊嘴的对中体系

在窄空隙121精密钢管埋弧焊接筹备环节，一种关键的流程姿势是使平扁状的焊嘴顺利地探入窄而深的剖口内，并使平扁状焊嘴（端部导电嘴）的中心线恰好与剖口的中心线相重合，还需要使焊嘴的端部恰好停留在121精密钢管待焊剖口的底部或已焊好焊道底部的上方一适当位置上，这一流程姿势就是指焊嘴的对中。

实际上，选用焊嘴人工对中是行不通的，因为人工肉眼根本无法观察到大口径厚壁精密光亮钢管窄空隙剖口的内部。所以只有解决了焊嘴的全自动对中技术，才能实现大口径厚壁精密钢管窄空隙埋弧这种工艺方法。窄空隙121精密钢管埋弧焊机应用的焊嘴对中体系与焊头剖口追踪属同一个体系，其对中基本原理与追踪基本原理也完全相同。

注意环缝防窜辊侧架（转胎）性能

进行大口径精密光亮管环缝埋弧焊，通常务必与电焊焊接辊侧架（也称转胎）相配套。此时，电焊焊接辊侧架不但是筒体件的支撑架，还需要借助磨擦，以辊轮的转动来带动筒体件一起转动，进行筒体件环缝的电焊焊接。

1）辊侧架辊轮的转动速率乘于减速比（辊轮外径与筒体外径之比），便是环缝电焊焊接速率。所以对电焊焊接辊侧架的标准是：轮的转动速率要稳定、且可变速，以比较适用于不一样外径筒体121精密钢管的电焊焊接。

2）左右两边的辊侧架务必具备或机械或电气的“同步”转动速率操纵。否则，必造成大口径精密光亮钢管焊件纵向中心线的偏斜，随之是121精密钢管上的环缝歪斜。所以从事筒体件结构电焊焊接制造的厂家，在选购电焊焊接辊侧架时，务必考查电焊焊接辊侧架是否具有“同步转速操纵”体系及控制精度是否满足要求。当今超重型焊接滚轮架最高的承总重量达一千六百t。全自动防窜滚轮架的最高承总重量达八百t，选用PLC（可编程控制器）和高精密角位移传感器操纵，防窜精密度为±0.5毫米。