10#小口径厚壁精密钢管焊接装夹

旋转“车床”型10#小口径厚壁精密钢管焊接装夹。

旋转式车床型装夹的结构特点是：本装置主要设计了与车床相似，可匀速旋转的卡盘。焊接件装入卡盘，驱动卡盘以均匀的焊接速度旋转。这样10#小口径厚壁精密钢管焊接机器人就可以在焊件上进行环缝焊接了。旋转式“车床”型焊装夹具特别适用于焊接10号精密钢管类零件。有些“车床”型夹具的卡盘设计为“仰位式”，并可与机器人配合后在焊件上焊成马鞍形环。10#小口径厚壁精密钢管焊接机器人焊缝激光跟踪传感器加载后，再加枪的摆动动作，就可以在较宽和质量要求较高的工件上进行环缝施焊。

三、10#冷轧精密无缝管多立柱支撑装夹焊接夹具。

正如其名称所示，设备上，主要由一般钢制结构的立柱组成，其顶部安装的主要机构是定位销、定位挡块、气动夹头或电磁吸头。小口径无缝精密钢管焊接装配件一般水平放置形成多立柱支撑(一般采用三点定位原理)的定位面。

为了防止焊接过程中可能发生的被焊10#小口径厚壁精密钢管工件水平方向的窜动，一般采用气动夹头夹住；垂直方向的窜动则采用电磁吸头夹住。由于汽车白车身零件大多安装在水平位置，所以多立柱支撑装夹焊装夹是目前在汽车白车身焊装线上应用最多的焊装夹具。

一辆汽车白车身部装件，往往要用多台套焊装夹具来完成，这是出于白车身部装件生产工序的考虑；二是将焊装夹具的工作任务化解为最小化，这样可以充分简化一个工位上的10#小口径厚壁精密钢管焊接机器人的类型；三是考虑一个工位上可以布置10#小口径厚壁精密钢管焊接机器人的空间有限。10#小口径厚壁精密钢管焊接装夹是针对四个点焊而设计的。

一、立体式多点装夹焊接夹具。

立体构架的多点装夹型焊装夹具，从外形上看，是一种钢结构的立体构架，框架内是围着各个部件进行装夹、定位的待点焊接件。一般而言，在车身焊接装配线上，立体式框架多点装夹式焊接装配夹具主要用于车身总成拼接工段的点焊(定)焊接工位。车窗框是车体前后门刚度较弱且易焊接变形的部位，对此，安装夹具给予多处加强支撑；采用立体框架的多点安装夹具CAD仿真设计图，可降低设计风险。成功设计10#小口径厚壁精密钢管焊接装夹需要具有丰富经验的专业工程技术人员参与。

在车体装配过程中，10号精密管点焊(定)焊机的工作位置是决定整车尺寸精度的最关键工位。在该工位上，立体构架的多点装夹夹具的使用状态为：按照每个10#小口径厚壁精密钢管焊装零件已装夹其上的“左围装夹具”、“右围装夹具”、“车顶前横支撑杠”、“车顶后横支撑杠”的顺序，分别进入焊装位置。再分配到10号精密光亮管点(定)焊工位的点(定)焊机器人，快点(定)焊关键连接部位，使车底板、左、右围圈、车顶等初步联接在一起，使车身形成整体造型。