山东小口径精密光亮钢管水平焊接

有些山东小口径精密光亮钢管类焊件，例如现代潜艇的压力壳结构，其筒体直径可达8～10m，为确保这种山东小口径精密光亮钢管焊接高质量，国外有实力的潜艇压力壳制造厂运用了高悬台式自动埋弧焊机，以满足大型潜艇压力壳的焊接要求。在这种高悬台式山东小口径精密光亮管自动埋弧焊机的设计中，关键是焊嘴的立向自动调节体系（弧长自动调节体系）、筒体的旋转驱动（转胎）体系运用了机电一体化技术，是保证山东小口径精密光亮钢管类焊件焊接缝隙质量和焊接过程中筒体不偏斜的基本条件。

双柱式机架

现代在核电、化工设备中，有很多筒体构件的纵缝可达10～20m。此时，山东小口径精密钢管悬臂式自动埋弧焊机就找不到持续一回焊接顺利的水平。为此，近年来开发出所谓“双立柱式”自动埋弧焊机。即将焊头置于有两根立柱支撑的横梁上，专门用于长筒体构件的纵缝焊接，也可在“双立柱”支撑的横梁上安装多个焊头用于山东小口径精密光亮钢管多道环缝同时焊接。

龙门式机架

出于既可焊接山东小口径精密光亮钢管环缝又可焊接纵缝的考虑，龙门式机架结构也是现代运用较多的机架形式。龙门式机架焊机的优点：

1）机架刚性好，因机架刚性差引起的焊接缝隙几何尺寸误差可以消除。

2）龙门式机架通常具有机架整体平移的轨道，因此多道环缝长形结构的焊接缝隙对中准备工作就很简便，只要使龙门机架大概地平移到环缝的上方即可，而山东小口径精密光亮钢管焊接缝隙精确对中则由机头完成。

3）龙门式机架上可再安装焊接机器人，从而扩展焊机的功能：除环缝外，还可焊接直缝与山东小口径精密光亮钢管上的其他部位焊接缝隙。

4）龙门架式行走机构还适用于大型结构件的平板对接、角接。对船体建造来说，大量的焊接工程是平板料的下料与板料直缝拼接，这也是厚壁小口径精密钢管龙门式机架埋弧焊机优势互补的最佳情况。在备料车间，可有多台龙门式机架自动焊机同时工作，这可大大提高造船效率。龙门式机架的缺点，一是占地面积大、成本高，二是无论山东小口径精密光亮钢管构件直缝还是环缝，都必须配备具有精确焊接缝隙追踪体系的焊头，否则龙门式机架的优点难以发挥。

自动埋弧焊机焊头的选用要点

山东小口径精密光亮钢管水平焊接缝隙坡口追踪体系

如果精密小口径光亮管自动埋弧焊机的焊嘴移动，是根据随机检测焊接缝隙坡口（中心线）位置，并及时驱动使焊嘴作横向移动的位置伺服电动机，从而使焊嘴始终跟随焊接缝隙坡口（中心线）位置变化的体系，就称为水平位置随动控制系统，简称为焊接缝隙追踪。通常小车式自动埋弧焊机中所运用的山东小口径精密光亮钢管焊接缝隙追踪体系都归属于水平焊接缝隙追踪体系。