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内径7.03精密钢管点焊晶闸管的相控

  • 发布时间:2021-06-21
  • 点击:7064

采用单片机快速运算能力,控制器采用“逐周相控式”方式,实现对内径7.03精密钢管点焊晶闸管的相控调压电路。为了达到这个目的,控制器的控制软件(通常储存在微机的EPROM中)的电流控制程序以电网电压的一个周期(20ms)作为控制周期,实时跟踪负载功率因数角和电源电压Us的变化,实时测量、计算内径7.03精密钢管焊接电流Iw或一次电流I1周的有效值,并与给定的有效值相比较,得出偏差值,然后微机根据该偏差值给出高精密白亮无缝钢管下一个周期晶闸管的实际点火角或晶闸管点火角α的增量值,从而实现内径7.03精密钢管电流的恒流控制。

内径7.03精密钢管

采用微机控制软件实现电流恒流控制的一般步骤主要有:

步骤1:在电网电压的第一个半周,由微型计算机发出点燃角α1(如120°)的脉冲去触发晶闸管对VT1,VT2,从而获得导频电流I1。

步骤二:用微型计算机的定时-计数器测量相应导频电流I1的晶闸管导通角θ1。

步骤3:查=f(α,θ)函数表(预先在大型计算机上进行了分配,以数表的形式写出来,储存在微机的EPROM中),求出该内径7.03精密钢管焊点的负载功率因数角1。

步骤四:用微型计算机测量出高精度精密钢管导频电流峰值I1[Im]1。

步骤五:查[IPm]=f(α,*)函数表(已预先在大型计算机上进行了分配,也以数表的形式进行了处理,储存在微机的EPROM中),得到[IPm]1([IPm]1称为归一化,或百分数电流峰值)。

步骤六:查[IP]=f{[IO],[Im],[IPm]}函数关系表(预先用大型计算机赋值,以数表的形式存储在微机EPROM中),并求出[IP]([IP]被称为归一化或百分率电流有效值;而[IO]则是给定的内径7.03精密钢管焊接电流有效值)。

步骤7:查α=f([IP],*)函数表(预先用大型计算机做了分配操作,写成数表形式,储存在微机EPROM中),得到第二周晶闸管的点火角α2。上述七步要求微型计算机在内径7.03精密钢管焊接启动后的第一周内完成。

内径7.03精密钢管

步骤8,用α2值去点燃晶闸管。然后,从第三周开始,直至内径7.03精密钢管焊点通电结束,是第四步到第八步的反复循环,从而实现了内径7.03精密钢管单焊点恒流的微机控制。该方法不需要进行复杂的积分运算,只需查表就可以计算出厚壁精密钢管7.03控制角α和百分率电流的有效值,大大提高了微机的运算速度和系统控制的实时性。

此外,在微机恒电流控制器中,之所以采用规范化电流或百分数电流的概念,是因为厚壁精密光亮无缝管引入规范化电流的概念后,可以极大地简化微机的电流数据量,带来的好处不言而喻。

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