17*1.2精密钢管点焊机器人焊钳种类

从前面介绍的17*1.2精密钢管点焊机器人焊钳的种类和应用可以看出：为了焊接车身的某个部位，必须使用不同类型的17*1.2精密钢管点焊机器人，即17*1.2精密钢管点焊机器人都是专“人”专“职”的。多年来，随着焊接机器人技术的发展和车身焊装线应用经验的积累，使得17*1.2精密钢管点焊机器人可以同时从事“人”和“二职”工作，从而节省了机器人焊接工位的空间和焊装线的成本。举例来说，KUKA17*1.2精密钢管点焊机器人工位可以更换两种型号的焊钳(不超过30s)。这些都是ATI公司开发的快速更换法兰连接技术所带来的好处。

指出一些多17*1.2精密钢管点焊机器人不宜选用17*1.2精密钢管点焊机器人。

多点精密小口径钢管焊件几何尺寸不大，焊点密集，不宜选用焊接机器人。还以汽车白体零件为例：如车门等零件装配的焊装，则不宜选择17*1.2精密钢管点焊机器人，而最好选择多点焊机，原因在于：一是多点焊机生产率高，单机成本低；二是对于几何尺寸不大，但焊点较密的小口径冷拔精密管现货零件，多点焊机具有布置电极简单、紧凑的技术优势。

认识到机器人点焊需要与高精度焊装夹具配合。

对于任何采用17*1.2精密钢管焊接工艺成形的结构件来说，焊装夹具始终是焊接设备中非常重要的部件，因为它起着被装零件定位、装夹和减小焊接变形的作用。尤其对于汽车白车身装配，以及其它汽车零部件的点焊(定焊)，点焊后的尺寸精度主要取决于焊装夹具的加工精度。所以在焊装线上的所有焊装夹具，一般都有较高的精度要求。但对于夹具上决定被装夹焊件定位的零件，如定位面、定位销、定位挡块的加工、安装定位精度等要求较高。

精通普通点(定)焊装夹具。

翻转支承型焊接夹具。

翻式支架型焊装夹具的结构特点是：外形上有一个可以绕横轴旋转的框架，小口径冷轧精密管焊件定位，装夹于框架上。再由机器人对17*1.2精密钢管焊件的正反面(一般多为短、直)进行焊接。翻边支架可360°旋转，但一般翻到某一个预先确定的角度即可停止，多以使小口径冷拔精密管焊缝在水平位置为宜，以利机器人施焊。

对结构复杂的焊件，可以采用多机器人同时对多个部位进行施焊，以减少小口径无缝精密钢管焊接结构的变形为主要目标。转架型焊装夹具的主要结构形式有定位销、定位挡块、气动夹头或气动顶出机构等。焊接装夹上许多部位采用了铜合金材料，因为这些部位都是焊接电流的入口。